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    万国安川伺服电机SGMAH-04AAA41现货

      发布时间:2019-05-10 23:44

      在图中,Plc 给伺服驱动器同时给出伺服开启信号sv - on 和abs 传输模式信号abs后,Plc和伺服驱动器将按照下列顺序进行进行数据传输:

      (1)、伺月郧区动器接到absm 信号后,检测和计算绝对位置数据,切换 d01 、 zsp 、tlc的功能为bit0 、bit1 、数据传输准备完毕(trd)功能;并将trd 置1 。

      ( 3)、伺服驱动器接到 absr=1 的信号后,在 bit0 、bit1 上输出二位数据,并将 trd置 0,通知Plc,二位数据已输出。 Plc可以读数据了。

      ( 4 )、 Plc接到trd=0的信号后,读二位数据,然后将abs 请求信号absr置0,送至伺服驱动器。

      ( 5)、伺服驱动器接到abs的=0后,知道 Plc已将二位数据读取,于是又发出trd=1 信号,准备下一次传输。然后重复( 2 )一( 5 ) ,直至将全部32位位置数据和6位校验和数据传输完毕。

      ( 6 ) 、plc收到校验和数据后,将 abs、传输模式 absm 信号置0 。在上述传输过程中Plc和伺服驱动器的信号配合看似比较复杂,其实我们可简单地用图表示。

      与工频电源相比,降低输出容量10%~20%,变频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。对于压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰值负载情况下,如果按照电动机的额定电流或功率值选择变频器的话,有可能发生因峰值电流使过电流保护动作现象。因此,应了解工频运行情况,选择比其***电流更大的额定输出电流的变频器。变频器驱动潜水泵电动机时,因为潜水泵电动机的额定电流比通常电动机的额定电流大,所以选择变频器时,其额定电流要大于潜水泵电动机的额定电流。当变频器控制罗茨风机时,由于其起动电流很大,所以选择变频器时一定要注意变频器的容量是否足够大。选择变频器时。

      在传输的38位数据中,前32位数据是伺服电机的绝对位置数据,后6位数据是校验和数据。在表示绝对位置的前32位数据中,按读入的顺序排列为***二位到***二位。在表示校验和的后6位数据中,其读入顺序也是从低二位到高二位。该6位校验数据是伺服驱动器根据其所传输的绝对位置值计算出的校验和。Plc对读入的32位位置数据进行校验和计算,计算的结果与读入的6位校验和数据相比较,若相等则说明传输正确;否则,则说明传输不正确。

      每次传愉的数据为 2 前 16 个数据共 32 位为位!数据第 17 到第 19 三个数据共 6 位数据为校脸和数据传输数据的结构

      为了实现校验,必须要了解该传输协议所规定的计算方法,也即伺服驱动器内部对位置数据的计算方法,这样才能在Plc中按照同样的方法来计算读入位置数据的校验和。只有按同样的方法计算得校验和,其比较才有意义。

      根据上述对绝对位置传输协议的分析,我们可以编制相应的程序。在编制该程序块时,为了使本程序对各种品牌Plc具有参考价值并可进行移 植,我们采用了各类 Plc常用的基本指令和各类 Plc都支持的功能指令来编制,如图所示。

      1 、程序结构整个位置读取程序从功能上说大致由数据读取、校验和计算、错误判别处理三个部分组成,其中校验和计算可穿插在数据读取程序中。在数据读取程序段,根据传输协议规定的信号逻辑配合关系,读取全部32位位置数据和6位校验和数据。

      全部数据读取完成后,对读取的校验和数据与计算得到的校验和数据进行比较。若不相同则重新进行传输,重复次数大于3次,则停止传输,并给出报警信号。

      在图中,σm 、 σd 、 σc表示所有的标志位、数据寄存器、计数器,c0 、c1用于读取次数(即第几组 bit0 、 bit1 数据)计数。c0 用于对位置数据的数据读入次数判断,故预置值为17(比应读次数16大1 ); c1用于对全部数据读入次数判断,故预置值为19(共 19次)。 c2 用于对传输出错重新进行传输的次数判断,故预置值为3。每次读入的2位数据在存储时要进行处理,以恢复其原来定义的数据结构。详细的处理指令见后。

      上述程序是以三菱q系列 Plc 为例编制的传输程序,由于篇幅所限,我们没有以梯形图形式给出程序,而是以语句表形式列出。在上述程序中,m 99是传输启动信号,m214是传输出错标志。 Y0一 y2 是 sv-on、 absm、 absr 信号, x10-x12 是 bit0 、 bit1 、 trd 信号。D10 是计算校验和值,d12是绝对位置数据输出值。 m120 一 m157 是存储38位传输数据的中间标志位,其中 m 120-m151 用于位置数据,m152-m157用于校验和数据。

      在该程序中,大多数指令为简单的基本指令,仅在读入数据处理时,才使用了 wand(逻辑与)、 sf(移位)、 add(加法)等功能指令。各类品牌的 p Ic 一般都支持这些指令,所以上述程序的可移 植性是比较好的。对于上述程序,我们看重介绍每次读入的二位数据的处理方法。为了方便说明,相关程序的梯形图和说明列出如图所示。

      包括开环和闭环;矢量控制,包括无速度传感器和带速度传感器控制;直接转矩控制;优点:结构简单,调节容易,可用于通用鼠笼型异步电机;缺点:低速力矩难保证,不能采用力矩控制,调速范围小;主要采用场合:一般的风机,泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。优点:结构简单,调速精度比较高,可用于通用性异步电机;缺点:低速力矩难保证,不能采用力矩控制,调速范围小,要增加速度传感器;主要采用场合:用于保持压力,温度,流量,PH定值等过程场合。优点:不需要速度传感器,力矩响应好、结构简单,速度控制范围较广;缺点:需要设定电机参数,须有自动测试功能;采用场合:一般工业设备,大多数调速场合。优点:力矩控制性能良好。