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谷科通风欢迎新老客户访问
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    万国安川伺服电机SGM-A3B5SW11库存

      发布时间:2019-05-12 23:59

      某客户有一台五轴自动打螺丝机,Z轴的三菱伺服与机械匹配不良,有尖叫现象,用一键式用户指令调试了三天,一直报错,错误代码显示过冲。客户无奈,请求协助,我们 的工程师去到现场后30分钟便解决了,问题的原因有2,1是Z轴伺服参数不是初始的,是客户按照其他机器修改后的,2就是Z轴的定位速度不能太快,但是用户指令方式整定速度太低会报警。

      一直以来,三菱都作为领头羊走在运动控制领域的前沿。三菱的伺服产品性能的强大和使用的方便性在电气工程师中享有优越的口碑。今天我们就来讲一下三菱伺服产品的一键式调整功能,一个令电气工程师欢叫的功能。

      不同的伺服电机在首次装上机器后,运行时偶尔会出现与机械匹配不良的情况,会导致出现振动、噪音等现象。

      问题的原因是伺服电机的刚性和负载惯量比等参数和机械不匹配。由于影响的参数较多,一个个慢慢调整不仅浪费时间且难以保证效果,这个问题困扰了很多工程师多时。直到三菱推出了MR Configurator2伺服调试软件。

      在MR Configurator2伺服调试软件中,三菱开发了一个“一键式调整”功能,专门解决伺服电机刚性噪音问题,具体操作如下:

      1、把PA08设为0003,将增益调整模式设置为,作用是防止自动推算惯量比失败,会报警C005。

      2、打开菜单下,设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置,移动量不需要设置太大。打钩和,作用是实现重复往复运动,然后点击运行启动,这样电机就可以自动往复运行了,为一键式调整做好准备。

      4整定成功后,调整完成后会自动弹出三菱伺服参数设置与初始值对比画面,让工程师知道软件修改了哪些参数。

      极易受到三菱变频器和外部设备的干扰;同时由于三菱变频器无内置的电抗器,所以三菱变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰,因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到三菱变频器的控制端子处,以保证信号线与动力线的彻底分开。模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线。在接线时一定要注意,电缆剥线mm左右),同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来,以防止屏蔽线与设备接触引入干扰。为了提高接线的简易性和可靠性,推荐信号线上使用压线棒端子。三菱变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。

      降低了综合成本TCO(TotalCostofOwnership)的维修功能,并配备了大容量驱动存储器,修复报警时通过读取报警发生前后的伺服数据迅速分析报警原因。与机器方面,MELSERV0-J4系列伺服产品配备有业界极高水平的速度,响应频率达到2.5KHZ;SSC控制应用从8轴扩展到16轴;高度的伺服增益调整功能可以实现一键式调整及震动抑制控制。与环境方面,MELSERV0-J4系列伺服产品通过多轴一体化伺服放大器实现了节能,低成本化;同时充分利用再生能源,进一步实现了装置节能化;可对消耗电力进行分析并通过显示器加以显示;线性伺服电机也实现节能,省空间化,新的伺服电机LM-H3系列电流削减25%。

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