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    上饶市安川伺服驱动器维修SGDH-05AE新闻

      发布时间:2019-05-21 03:35

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      上饶市安川伺服驱动器维修SGDH-05AE新闻机床起动后,手动进行第4轴回参考点操作,制单元出现TGLS报警。分析与处理过程:速度控制单元出现TGLS报警的含义是“速度测量系统断线)检查电动机内装式脉冲编码器,未发现不良。2)检查电动机、驱动器各连接器,均已经牢固连接。3)用万用表测量电动机各电缆的连接,未发现问题。4)交换驱动器的控制板未见异常。重新起动机床,报警消失,但回转工作台回零后,又重现报警。为了分清故障部位,考虑到机床伺服系统为半闭环结构,试着脱开电动机与丝杠的联接后,再次开机试验,发现故障消失,因此判定故障原因在回转工作台的机械部分。检查后发现回转工作台的齿牙盘位置已经发生了偏离,经重新调整机械位置后,报警消除。

      伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。随着伺服驱动技术的快速发展和市场需求的不断变化,某些领域如:、特种机器人、野外作业设备、电力、、物流冷链等行业,对伺服产品的高低温适应能力、EMI性能、抗干扰能力、防水性等提出了更高的要求。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

      上饶市安川伺服驱动器维修SGDH-05AE新闻2)伺服变压器过热。3)伺服变压器保护熔断器熔断。4)输入单元的EMG(IN1)和EMG(IN2)之间的触点开路。5)输入单元的交流100V熔断器熔断(F5)。6)伺服驱动器与CNC间的信号电缆连接不良。7)伺服驱动器的主接触器(MCC)断开。ALM37报警的含义是“位置跟随误差超差”。综合分析以上故障,当速度控制单元出现报警时,一般均会出现ALM37报警,报警进行。在确认速度控制单元与CNC、伺服电动机的连接无误后,构和参数完全一致,为了迅速判断故障部位,加快维修进度,输出连线XC(Z轴)和XF(Y)轴以及测速反馈线XE(Z轴)与XH(Y轴)进行了对调。这样。轴信号控制Z轴,用CNC的Z轴信号控制Y轴。

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