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    万国安川伺服驱动器SGDV-1R6A01A安川机械手特价

      发布时间:2019-05-22 03:49

      包括开环和闭环;矢量控制,包括无速度传感器和带速度传感器控制;直接转矩控制;优点:结构简单,调节容易,可用于通用鼠笼型异步电机;缺点:低速力矩难保证,不能采用力矩控制,调速范围小;主要采用场合:一般的风机,泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。优点:结构简单,调速精度比较高,可用于通用性异步电机;缺点:低速力矩难保证,不能采用力矩控制,调速范围小,要增加速度传感器;主要采用场合:用于保持压力,温度,流量,PH定值等过程场合。优点:不需要速度传感器,力矩响应好、结构简单,速度控制范围较广;缺点:需要设定电机参数,须有自动测试功能;采用场合:一般工业设备,大多数调速场合。优点:力矩控制性能良好。

      某客户有一台五轴自动打螺丝机,Z轴的三菱伺服与机械匹配不良,有尖叫现象,用一键式用户指令调试了三天,一直报错,错误代码显示过冲。客户无奈,请求协助,我们 的工程师去到现场后30分钟便解决了,问题的原因有2,1是Z轴伺服参数不是初始的,是客户按照其他机器修改后的,2就是Z轴的定位速度不能太快,但是用户指令方式整定速度太低会报警。

      一直以来,三菱都作为领头羊走在运动控制领域的前沿。三菱的伺服产品性能的强大和使用的方便性在电气工程师中享有优越的口碑。今天我们就来讲一下三菱伺服产品的一键式调整功能,一个令电气工程师欢叫的功能。

      不同的伺服电机在首次装上机器后,运行时偶尔会出现与机械匹配不良的情况,会导致出现振动、噪音等现象。

      问题的原因是伺服电机的刚性和负载惯量比等参数和机械不匹配。由于影响的参数较多,一个个慢慢调整不仅浪费时间且难以保证效果,这个问题困扰了很多工程师多时。直到三菱推出了MR Configurator2伺服调试软件。

      在MR Configurator2伺服调试软件中,三菱开发了一个“一键式调整”功能,专门解决伺服电机刚性噪音问题,具体操作如下:

      1、把PA08设为0003,将增益调整模式设置为,作用是防止自动推算惯量比失败,会报警C005。

      2、打开菜单下,设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置,移动量不需要设置太大。打钩和,作用是实现重复往复运动,然后点击运行启动,这样电机就可以自动往复运行了,为一键式调整做好准备。

      4整定成功后,调整完成后会自动弹出三菱伺服参数设置与初始值对比画面,让工程师知道软件修改了哪些参数。

      可以用三菱变频器本身的过载保护代替热继电器。控制回路:具有工频变频的手动切换,以便在变频出现故障时可以手动切工频运行,因输出端不能加电压,固工频和变频要有互锁。FR-D700系列变频器是紧凑型多功能变频器。功率范围:0.4~7.5KW;通用磁通矢量控制,1Hz时150%转矩输出;采用长寿命元器件;内置Modbus-RTU协议;内置制动晶体管;扩充PID,三角波功能;带安全停止功能。FR-E700系列变频器是经济型高性能变频器。功率范围:0.1~15KW;·先进磁通矢量控制,0.5Hz时200%转矩输出;·扩充PID,柔性PWM;·内置Modbus-RTU协议;

      电机参数:三菱变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、***频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。三菱变频器跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。主回路:电抗器的作用是防止三菱变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备,需要根据三菱变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器;滤波器是安装在三菱变频器的输出端,减少三菱变频器输出的高次谐波,当三菱变频器到电机的距离较远时,应该安装滤波器。虽然三菱变频器本身有各种保护功能,但缺相保护却并不完美,断路器在主回路中起到过载,缺相等保护,选型时可按照三菱变频器的容量进行选择。

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