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谷科通风欢迎新老客户访问
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    万国安川伺服电机SGMAH-A3AAA21SGDM-A3ADA也可配驱动器SGD

      发布时间:2019-05-08 22:48

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      某客户有一台五轴自动打螺丝机,Z轴的三菱伺服与机械匹配不良,有尖叫现象,用一键式用户指令调试了三天,一直报错,错误代码显示过冲。客户无奈,请求协助,我们 的工程师去到现场后30分钟便解决了,问题的原因有2,1是Z轴伺服参数不是初始的,是客户按照其他机器修改后的,2就是Z轴的定位速度不能太快,但是用户指令方式整定速度太低会报警。

      一直以来,三菱都作为领头羊走在运动控制领域的前沿。三菱的伺服产品性能的强大和使用的方便性在电气工程师中享有优越的口碑。今天我们就来讲一下三菱伺服产品的一键式调整功能,一个令电气工程师欢叫的功能。

      不同的伺服电机在首次装上机器后,运行时偶尔会出现与机械匹配不良的情况,会导致出现振动、噪音等现象。

      问题的原因是伺服电机的刚性和负载惯量比等参数和机械不匹配。由于影响的参数较多,一个个慢慢调整不仅浪费时间且难以保证效果,这个问题困扰了很多工程师多时。直到三菱推出了MR Configurator2伺服调试软件。

      在MR Configurator2伺服调试软件中,三菱开发了一个“一键式调整”功能,专门解决伺服电机刚性噪音问题,具体操作如下:

      1、把PA08设为0003,将增益调整模式设置为,作用是防止自动推算惯量比失败,会报警C005。

      2、打开菜单下,设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置,移动量不需要设置太大。打钩和,作用是实现重复往复运动,然后点击运行启动,这样电机就可以自动往复运行了,为一键式调整做好准备。

      4整定成功后,调整完成后会自动弹出三菱伺服参数设置与初始值对比画面,让工程师知道软件修改了哪些参数。

      有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比。

      交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时。

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